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自動推拉力試驗機廣泛應用于半導體封裝、光通訊器材件封裝、LED封裝、COB/COG工藝測試、軍工研究所材料力學研究、材料可靠性測試等應用領域，是Bond工藝、SMT工藝、鍵合工藝等動態力學檢測儀器，能滿足包含有：金屬、銅線、合金線、鋁線、鋁帶等拉力測試、金球、銅球、錫球、晶圓、芯片、貼片元件等推力測試、錫球、BumpPin等拉拔測試等等具體應用需求，功能可擴張性強、操控便捷、測試高校精準。
設備功能：
設備特點：
設備配置三軸運動平臺，可全自動移動測試每個坐標點。
配置旋轉模組，軟件控制自動選擇對應推力和拉力。
配置3個力量傳感器，2組（X向、Y向）推力，1組Z向拉力。
高速力值采集系統，可更穩定的采集力量數據。
平臺夾具根據測試產品定制，共用性強，可兼容多種產品。
設置安全高度位及安全限速，防止誤操作對測試針頭造成損壞。
利用軟件計算最大力、平均力、波峰波谷、變形、屈服等
量測曲線圖由電腦記憶，可隨時放大、縮小，一張A4紙可任意指定放置N個曲線圖。
測定項目可輸入上、下限規格值，測定結果可自動判定OK或NG。
荷重單位顯示N、Ib、gf、kgf可自由切換。
電腦直接列印及儲存荷重-行程曲線圖、檢查報表。
測試條件皆由電腦畫面設定（含測試行程、速度、次數、空壓、暫停時間等等）
檢驗報表可自動產生，不須再作輸入，檢驗報表可轉換為Excel等文書報表格式。
軟件自動生成報告及存儲功能，支持MES上傳
設備測試步驟：
推拉力測試：
通過軟件將測試頭移動至所測試產品后上方，按開始測試后，Z 軸自動向下移動，當測試針頭觸至測試基板表面后，Z 向觸信號啟動，停止下降，Z 軸向上升至設定的剪切高度后停止。Y 軸按軟件設定參數移動，在移動過程中 Y 軸以一段快速運行，當 Y 軸在移動過程中感應到設定觸發力值時（即開始測試產品），速度會自動調整為二段慢速測試，以保證測試數據的穩定性。
設備治具介紹：
設備搭配XYZ三向傳感器，根據需要選擇力方向測試，軟件選擇后設備自動進行更換位置。測試治具采用特材質加工的耗材（鉤針、推刀、夾爪等）材質好、耐用性強、精度高、
型號齊全，可根據用戶應用需求定制加工。
設備參數規格：
精度：傳感器精度±0.05% ，綜合測試精度±0.1%
大功率推力模塊：標配量程：1kg；適用于 1kg以下推力測試
金球推力測試：標配量程：250g；適用于 250g 以下推力測試
芯片推力測試：標配量程：10kg；適用于 10kg 以下推力測試
傳感器模塊：3 個，旋轉式模組（XYZ三向力量）
損耗品標配：共 6 個推刀，每個型號配 2 個推刀
顯微鏡：標配1000W像素CCD
左右搖桿：帶緊急停止按鈕(ES)、小鍵盤(Keypad)
壓縮空氣：自帶空氣壓縮機
電腦系統及軟件：Win10 PC 帶顯示屏，軟件具有自主知識產權，終身使用， 10 年免費功能升
電源：國標 220V
環境：潔凈室離 SMT 設備距離<3m，要求設備帶防振功能
尺寸/重量：<1.6mx1.6mx2m/<600kg/m2
XYZ 軸 規格
XY 軸行程 600mmx600mm
XY 軸全行程定位精度 ±5um Full travel
XY 軸全行程重復精度 ±1um Full travel
XY 軸解析度 ≤0.125um
XY 軸最快速度 0-10mm/s
Y 軸最大推力 50Kg 以上
Z 軸行程 100mm
Z 軸全行程定位精度 ±5um
Z 軸 2mm 行程定位精度 ±1um
Z 軸解析度 ≤0.125um
Z 軸最快速度 0-10mm/s
Z 軸最大拉力 20Kg 以上
